Débuter le cyclotourisme

Au Moyen-Âge, le bourg fait partie du Duché de Normandie. La terre est possédée par la famille seigneuriale des Maillots ou Maillets qui donnera son nom au village.

Le château de Theuville fut construit à la fin du règne de Louis XIV. Cette demeure est représentative de l'esprit du siècle des Lumières qui vante un rapprochement avec la nature.
L'originalité du château réside dans l'utilisation de gré pour la construction ce qui est rare à l'époque, et dans l'opposition de briques rouge et jaune.

L'entrée du domaine est annoncée par les deux tours de l'ancien château médiéval visibles depuis l'église du village. Le château possède également un colombier à l'architecture originale.