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Aulnoy est une commune rurale faisant partie de la communauté d'agglomération Coulommiers Pays de Brie. Le village compte plusieurs fermes (le Fayet, Chantemerle, Chafoulé, Villers) qui permettent au village de vivre au rythme des saisons, tant pour les cultures que pour l'élevage. Au centre du bourg se dresse Notre Dame d'Aulnoy, l'église du village visible de nuit comme de jour.
Le village possède également un étang où il fait bon pêcher et se promener, ainsi qu'une rivière nommée le Ré Rognon, qui traverse plusieurs hameaux. En plus des fermes et de son patrimoine architectural, le village compte plusieurs demeures de caractères, comme le château d'Aulnoy, le château du Ré ou encore le château de Villers.